¿Qué tipos de pensiones existen?

Ya llegada la edad de jubilación, muchos afiliados se encuentran con diversas modalidades para obtener una pensión; algunos de ellos a cargo de una compañía de seguro, otro a cargo de la AFP y también con la opción de que el monto puede darse en soles o dólares. Sin embargo, la pregunta es, ¿Cuál de ellas me conviene?
Fuente: Diario Uno